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驱动与全网口

Prof. Net 的周期数据面由 NDIS 协议驱动 DarraRT_Pnet.sys 承载。本页说明驱动的职责、安装方式与"全网口"架构，故障排查见 常见问题。

1. 驱动职责​

职责说明
周期帧编解码EtherType 0x8892（PROFINET RT）帧的收发：PPM（从站 → 控制器）/ CPM（控制器 → 从站），按已建立的 IOCR 匹配 FrameID 与方向
IOCR 管理维护已建立的周期连接（PPM/CPM）收发状态；未建立 IOCR 时周期帧不处理
过程映像共享内存与服务 PnetProcessImage 唯一数据源共享过程数据（OutputDirty 防撕裂写入）
看门狗维护周期看门狗：控制器连续丢帧/超时后记录丢帧计数 + 诊断条目，不主动断链
  • 热路径不分配内存：TX NBL / MDL / 帧缓冲初始化时预分配，周期路径零分配。
  • 运行时零注册表写：驱动本体无任何注册表回调 / 运行时键创建（PNET × ETH 注册表共存契约审计结论，0 碰撞）。
  • 帧格式详见 RT Class 1 周期帧说明。

2. 全网口架构​

  • 驱动是 NDIS 协议驱动（非过滤驱动），任意标准网卡均可承载 0x8892 周期帧，无独占绑卡限制（区别于 ETH 主站线的独占 NIC 架构）。
  • GUI 网卡配置语义：网卡名为空 /「全网口」= 驱动绑全部网口；非空值仅作主口偏好（MAC 解析 / 信息展示）。
  • 虚拟网卡（VMnet / TAP / Wintun / 蓝牙 PAN）与设备口没有二层通路，不能用作从站口。

3. 安装（netcfg 正规通道）​

netcfg -l <inf> -c p -i DarraRT_Pnet
  • 安装包自动执行（Payload 解压 + netcfg 装驱动 + 服务安装），协议名 = DarraRT_Pnet，服务名 = DarraPnetService。
  • 驱动服务 RUNNING ≠ NDIS 协议已绑定：绑定状态以 netcfg 结果为准（历史教训见 常见问题「驱动装上了，但从站不发帧」）。

4. 与 ETH 主站共存​

  • 驱动协议名 DarraRT_Pnet 与 ETH 线 DarraRT_Eth 各自独立注册，不冲突。
  • 注册表键路径 0 碰撞（PNET 全部键不含 DarraRT_Eth 子串），同一台机器可同时部署 PNET 从站与 ETH 主站（详见仓库 docs\PNET_ETH_共存契约.md 审计报告）。

5. 故障速查​

现象处理
抓包 0 个 0x8892 帧，服务日志 1168NDIS 半死绑定：sc stop DarraRT_Pnet + sc start DarraRT_Pnet 复位（测试机已验证）
网卡列表缺网卡GUI 下拉动态刷新；未插入的 USB 网卡不显示，插回自动出现
驱动装不上走 netcfg 正规通道（安装包自动），不要手动 Copy sys

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