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Prof. Net

PROFINET IO Device（从站）· RT Class 1 常规周期 · 基于 P-Net 协议栈

Prof. Net 是 Darra 工业自动化产品线的 PROFINET 从站产品。设备侧接入西门子等 PROFINET IO 控制器（PLC），通过 6 语言 SDK 提供从站配置、过程数据读写、报警与诊断能力，供工程师在自己的应用/上位机中集成。

产品定位（真实规格，不自吹）​

项规格
角色PROFINET IO Device（从站）
实时等级RT Class 1（常规周期报文），周期 1 ms 起（可配），软实时，不支持 IRT / RTC3
协议栈P-Net（rt-labs 开源栈，vendored，Conformance Class A/B）
周期保障普通线程 + 常规 DPC 定时器；无核隔离 / 无 TSC 校准 / 无 24h-72h soak 承诺（区别于 DarraRT 硬实时线）
支持控制器支持标准 PROFINET IO 控制器的西门子 TIA Portal 等工程组态
配置交付GSDML 文件（TIA 导入）+ 运行配置 XML（Service 加载）
平台Windows（NDIS 协议驱动 + 服务 Darra.Pnet.Service + GUI）

六大交付物​

#交付物说明文档入口
①驱动NDIS 协议驱动（0x8892 周期帧编解码、IOCR 管理、过程映像共享内存）快速开始
②服务Windows Service 控制面：PNIO-CM / DCP / LLDP / Alarm / SNMP / P-Net 状态机，HTTP API（端口 18840）快速开始
③GUI设备/槽位/过程数据/报警配置，输出 GSDML + 运行配置 XML快速开始
④SDK6 语言（C# / C / C++ / Java / Python / Rust），ETH 式单一入口 DarraPnet：启停 + 地址化 IO 读写 + PDO 结构体映射 + 变量联想；可 native 直连或经服务 HTTP 18840（与 Web API 同层）API 参考
⑤测试驱动冒烟、6 语言 SDK 冒烟、配置生成回读、GUI 冒烟、西门子 PLC 模拟器对测（基础）概念说明
⑥安装包WinForms 安装向导，Payload 解压 + netcfg 装驱动 + 服务安装快速开始

统一 API 面（6 语言一致）​

SDK 属性表遵循 Darra ETH SDK 规范：类别（设备/从站/IO/报警/配置/诊断）+ 读写 列。SDK 不做配置（配置由 GUI 导出运行配置 XML → Service 加载），只负责【使用】——启停 + IO 读写。

入口 / 类职责语言页
DarraPnet（单一入口）构造（native 直连）/ LoadConfig / Connect（服务模式 18840）+ Start / Stop + 地址化 IO 读写C#（基准）
Pdo / VariablesPDO 结构体映射 / 变量联想（层级联想，SlotLayout 自动建表）同上
Slave / Io / Alarm / Config / Diag从站控制 / 槽位过程数据 / 报警 / 运行配置只读 / 诊断（仅 native 直连；服务模式经 HTTP API 查询）同上

两种运行模式：

模式创建方式说明
连接服务模式（推荐）DarraPnet.Connect(host, 18840)SDK 与 Web API 同层，由服务运行——经服务 HTTP API（端口 18840 固定）转发启停 / IO，由服务承载从站运行；host 可 127.0.0.1 本地或局域网
native 直连new DarraPnet(ip) / DarraPnet.LoadConfig(xml)直接加载 DarraPnet.dll，应用内初始化 native 栈 + 1 ms 周期驱动线程；LoadConfig 从运行配置 XML 读站点名 / 网卡 / IP / 槽位布局

地址化读写（ETH 式地址）：I0.0 / IB0 / IW2 / ID4（I 区输入面，设备→控制器）、Q0.0 / QB0 / QW2 / QD4（Q 区输出面，控制器→设备）、M0.0 / MB0 / MW0 / MD0（内部存储）、DB1.DBX0.0 / DBB2 / DBW0 / DBD4（DB 区槽位数据块）。字/双字大端序，偏移即字节偏移、不强制 2/4 对齐（HSL 习惯：IW3 / DB1.DBW3 合法，公共解析器 PnetAddress.Parse 单源）。

环境要求​

  • Windows 10/11 x64（服务端）；驱动安装需管理员权限
  • .NET 8（服务 / SDK C# 包 / GUI）
  • 西门子 TIA Portal（V15 及以上，导入 GSDML）
  • 目标机安装驱动：netcfg -l <inf> -c p -i <协议名>（安装包自动执行；协议名见安装脚本，详见快速开始）

后续阅读​